Test med snäckväxel/harmonic drive för robotarmar

Utmattningshållfastheten i olika snäckväxlar eller harmonic drives för robotarmar testas för närvarande i 49 teststationer i igus® robolink® laboratorium

Testanläggningar i igus® robolink® laboratorium

I vårt robolink® laboratorium testas för närvarande våra RL-D snäckväxlar i 24/7 kontinuerlig drift i 22 teststationer. Här undersöker vi utmattningshållfastheten hos olika snäckhjuls-/snäckaxelkombinationer vid olika laster/hastigheter. Aktuell standard är ett snäckhjul av iglidur® A180 mot en snäckaxel av hårdanodiserat aluminium. För närvarande uppnår storlek RL-D-20 (utväxling 1:38) > 1 milj. cykler vid 5 Nm och 12 r/min i ett kontinuerligt test med de här komponenterna. Mycket bra resultat uppnår vi även med 3D-printade snäckhjul av vårt material iglidur® I6.

Dessutom finns det ytterligare 27 teststationer för våra harmonic drives i plast RL-S. Standard friktionsparet är här för närvarande en ytterring av iglidur® J och en flexibel innerring av vårt material 26/31. För närvarande ligger livslängden i utmattningsprovet på 0,5 milj. cykler vid 5 Nm och 9 r/min (storlek RL-S-20, utväxling 1:38).

Våra fleraxliga armar testar vi framför allt i vår egen produktion. Här arbetar just nu 4 monteringsutomater i tvåskiftsdrift och monterar i genomsnitt 20 m energikedja i timmen. Denna interna automation har pågått på igus® sedan början av 2017. Den första armen avklarade nyligen den första miljonen cykler. Armarna arbetar med en takttid på 4 - 6 sekunder per cykel. Under 2017 kommer igus® att ta upp till 50 sådana interna automationsanläggningar i drift.

Vilka ytterligare tester utförs i testlaboratoriet?

I igus® testlaboratorium undersöks inte bara robolink® komponenter. Även iglidur® glidlager, e-kedjor, chainflex® kablar och drylin® linjärglidlager, -axlar och skruvdrifter genomgår här mycket ingående tester.