Den nominella räckvidden innebär det arbetsområde där roboten kan arbeta på lång sikt. Kortsiktigt kan roboten också arbeta inom området för den maximala räckvidden.
Endast i begränsad omfattning, eftersom vi måste fästa den på flera punkter i en kurva för att klara av hela kurvan. Kurvkörningen är inte helt rund.
Den 7:e axeln är en linjär axel för att köra en robot.
För igus-robotar, igus Robot Control.
För UR-robotar en UR Cap-lösning. Den erbjuder vi direkt i shopen (vårt artikelnummer DDLE-UR-0001).
Med hjälp av de intuitiva vridreglagen kan du ställa in den anslutna motorns hastighet och kraftbegränsning utan några förkunskaper.
En rörelse kan startas med hjälp av de båda knapparna på framsidan på dryve D3 samt med hjälp av två externa potentialfria brytare.
Standardiserade kommunikationsprotokoll som CANopen och Modbus TCP möjliggör som gateway enkel anslutning till industristyrningar som t.ex. Siemens eller Beckhoff. De digitala in- och utgångarna möjliggör mycket enkel kommunikation med industristyrningar, men även med prisvärda open-source-moduler som Arduino och Raspberry Pi.
För tillfället finns utväxlingen 28:1
Stegmotorerna i dimensionerna NEMA11 och NEMA17
Flänsplattan är kompatibel med de vanliga sluteffektorerna. Tack vare borrbilden med M4- och M6-gängor är en flexibel anslutning möjlig.
Växeln går igenom och inga kuggar bryts av. Du måste öppna växeln och rikta in flexringen på nytt, sedan fungerar växeln igen.
Just nu finns dimensionerna 20, 30 och 50, och ytterligare är planerade.
För tillfället erbjuder vi dimensionerna 20, 30 och 50 och utväxlingar från 5:1 till 70:1.
För detta har vi skapat en anvisning i vårt datablad.
Ja, du kan även köpa snäckhjulet och snäckaxeln separat hos oss.
Det finns 4:1, 32:1 och 64:1.
Som tillval finns även 3:1, 8:1 och 16:1 tillgängliga.
4:1 för mycket snabba rotationsrörelser
32:1 vid höga laster
64:1 vid självhämmande och exakta positioneringar
Alla drylin E DC-motorer samt alla stegmotorer i dimensionerna NEMA11, NEMA17 och NEMA23.
4 +-12 mm
Minst 53 mm
Max 1042 mm
För sådana applikationer har vi en särskild variant som vi gärna tillhandahåller på förfrågan.
4:1 à 2,5 Nm
32 à 1 Nm
64 à 1 Nm
Vår drygear Apiro-växelbyggsats möjliggör oändliga kombinationsmöjligheter för olika applikationer. Detta kan vara bland annat