Vad är en robolink®?

robolink® är en ledad robot som kan utrustas med olika verktyg som gripare, elektromagneter, sugpropp, kamera och mycket mer. robolink®-armen är enkel att konfigurera för att garantera en snabb idrifttagning och en ekonomisk lösning för flera olika applikationer. robolink® finns i 4 och 5 frihetsgrader och är därmed tillräckligt flexibel för att klara av applikationer i många olika branscher.

Vilken maximal nyttolast kan den ledade roboten robolink® lyfta?

robolink® klarar en nyttolast på upp till 3 kg. Besök vår webbshop för att se vilka versioner som stödjer vilka nyttolaster.

Vad innebär räckvidd och nominell räckvidd för ledade robotar?

Den nominella räckvidden innebär det arbetsområde där roboten kan arbeta på lång sikt. Kortsiktigt kan roboten också arbeta inom området för den maximala räckvidden.

Vilken räckvidd har ledade robotar robolink®?

Vår robolink® har räckvidder från 510–790 mm. Besök vår webbshop för mer information om räckvidden för de olika versionerna av robolink®.

Är en ledad robot alltid det bästa valet för min applikation?

Robotar kan ge oss otaliga fördelar, t.ex. avlastning vid tråkiga eller besvärliga uppgifter, ökad effektivitet och förbättrad produktivitet i fabriker och företag. Robotar är inte den bästa lösningen för alla uppgifter, men med hjälp av test och 3D-simulationer kan vi snabbt analysera applikationen och komma fram till den bästa lösningen på problemet.
Om en ledad robot alltid är det bästa valet diskuterar vi gärna med dig i ett personligt samtal – ibland passar andra kinematiker bättre i processerna.

Hur kan jag titta på en robolink®?

Vilka sluteffektorer används vid robolink®?

robolink® kan utrustas med praktiskt taget varje sluteffektor så länge den befinner sig inom robotens nyttolast. Det kan handla om exempelvis elektromagnet, gripare, sugpropp och många andra verktyg.
På RBTX.de, vår onlinemarknadsplats för robotkomponenter, kan du köpa olika komponenter från våra partner-leverantörer.

Vilka ledningar används i robolink®?

För robolink® kan du använda många olika ledningar och slangar, från pneumatiska rör till sensorledningar. Möjligheterna är nästan obegränsade!
Du kan montera 2 st. 8 mm ledningar per sida i robolink® DP. Dessutom finns det för robolink® DP och robolink® DC utanpåliggande energikedjor som du sedan enkelt kan fylla.
 

Kan jag köra kurvor med robolink®?

Endast i begränsad omfattning, eftersom vi måste fästa den på flera punkter i en kurva för att klara av hela kurvan. Kurvkörningen är inte helt rund.

Vad betyder den 7:e axeln?

Den 7:e axeln är en linjär axel för att köra en robot.

Med vilka tillverkare är den 7:e axeln kompatibel och integreringsbar?

• Universal Robots UR3, UR5 och UR10
• igus robolink DP4, robolink DP5, robolink DC

Vad behöver jag för att styra den 7:e axeln?

För igus-robotar, igus Robot Control.

För UR-robotar en UR Cap-lösning. Den erbjuder vi direkt i shopen (vårt artikelnummer DDLE-UR-0001).

Vilka robotar kan jag styra med igus® Robot Control?

Vi har tre typer av standardrobotar som vi erbjuder som low cost-automatiseringsrobotar. iRC har utvecklats för att styra samtliga tre typer av standardrobotar med en och samma program- och maskinvara.

• Ledade robotar
• Deltarobotar
• Portalrobotar

Hur lär jag mig att programmera robotar med igus® Robot Control?

• Vårt team av experter hjälper dig gärna med alla frågor om robotprogrammeringen.
• Dessutom erbjuder vi på förfrågan igus Robot-Control-utbildningar online.
• Utöver det tillhandahåller vi många videoanvisningar och mycket informationsmaterial.
• Du kan ladda ned och testa programvaran igus Robot Control gratis och utan förpliktelser.  

Kontakta oss gärna!
 

Vad är skillnaden mellan versionen med DIN-skena och versionen med kopplingsskåp?

• Versionen med DIN-skena: är till för att integreras i det egna kopplingsskåpet, 10 meters motor-, pulsgivar- & ini-ledningar och samtliga ytterligare förbindningselement.
• Versionen med kopplingsskåp: fullständigt kopplingsskåp med nödstopp, nätdel, 10 meters motor-, pulsgivar- & ini-ledningar och samtliga ytterligare förbindningselement.

Vad kostar igus® Robot Control?

Det beror på om det handlar om programvaran eller maskinvaran.

• Själva programvaran är helt kostnadsfri – ingen avgift, ingen licensavgift, helt gratis. Du kan ladda ned programvaran här och nu. Du kan simulera alla tre robotarna mycket snabbt.
• Kostnaderna för maskinvaran beror på olika faktorer, till exempel på vilken flexibilitet vi tillhandahåller. igus Robot Control kan styra robotar med två till fem axlar med tillvalet att även integrera visionssystem och gripare. Vi har även två versioner – en skåpsmonterad version och en version med DIN-skena för montering i kundens skåp. Här kan du begära en exakt offert.

Hur får jag hjälp vid ett problem?

Beskriv problemet kort och skicka oss filen ”logMessages.log” från mappen C:\iRC-igusRobotControl\.

Vad är en drylin®-portalrobot?

  drylin®-portalrobotar är fleraxelsystem som (i regel) har konstruerats för att köra till kartesiska koordinater. En synonym för portalrobot är exempelvis en kartesisk robot.

Vilken är den maximala slaglängden för drylin®-portalrobotar?

I regel är den maximala slaglängden 3000 x 3000 x 750 (xyz), men vår projektledningsavdelning kan även erbjuda längre slag. Det bästa är att du lägger en förfrågan, så tittar vi på dina önskemål.

Vilka motorer kan användas för drylin®-portalrobotar?

I princip kan alla elmotorer anslutas. Vi på igus använder i huvudsak steg- och BLDC/EC-motorer.

Vilken repetitionsprecision har drylin®-portalrobotar?

0,3 till 0,5 mm

Vilken är den maximala hastigheten för drylin®-portalrobotar?

1 m/s, men även här finns det undantag. Det bästa är att du lägger en förfrågan, så tittar vi på dina önskemål.

Vilken drylin®-portalrobot lämpar sig för min applikation?

Det förklarar vi gärna för dig. Det bästa är att du lägger en förfrågan, så tittar vi på dina önskemål.

Kan drylin®-portalrobotar fås som komplett lösning?

Ja. Läs vår blogg om detta.

Vad är igus® dryve?

igus® producerar två motorstyrningar som är lämpade för likströmsmotorer och mångsidiga applikationer. Läs mer om detta längre ner.
 
dryve D1
drylin® dryve D1 är konstruerad för direkt styrning av steg-, DC- och EC/BLDC-motorer för enkelaxlar som t.ex. linjära remdrivningar eller enkelspindeldrivningar. Om flera dryve D1 ansluts via en överordnad styrning (t.ex. PLC, industridator) så kan denna även användas i fleraxelsystem som deltarobotar eller portaler.
 
dryve D3
drylin® dryve D3 är konstruerad för direkt styrning av DC-motorer för enkelaxlar som remdrivningar eller gängspindlar för enkla, linjära rörelser med olika hastigheter och från olika utgångslägen.

Vad är skillnaden mellan dryve D1 och dryve D3 och var används dessa?

drylin® dryve D1 är en motorstyrning (för EC/BLDC-, EC-, steg- och DC-motorer) som har utvecklats för att kunna erbjuda en universalmotorstyrning för samtliga linjära system från igus. Tack vare att inställningarna har reducerats till det nödvändigaste kan de annars så långa idrifttagningstiderna för motorstyrningar minimeras.
dryve D1 kan användas i enkla automatiseringsapplikationer och även i komplexa industrianläggningar.
 
drylin® dryve D3 är en motorstyrning (för DC-motorer) som har utvecklats för att kunna erbjudas som behovsanpassad lösning för enkla automatiseringsuppgifter och samtidigt kunna minimera de annars så långa idrifttagningstiderna.

Vilken motor kan jag styra med dryve D1 eller dryve D3?

• dryve D1: alla steg-, DC- och EC/BLDC-motorer från igus samt motorer i liknande effektklasser från andra tillverkare.
  Både i styrd drift utan och med positionsefterkontroll och i reglerad kretsloppsdrift (jämförbart med en servomotor).
• dryve D3: alla DC-motorer från igus samt DC-motorer från andra tillverkare (max 2,5 A kontinuerlig motorström)

 

Vilken spänningsförsörjning behöver jag för dryve D1 eller dryve D3?

• dryve D1: Logikspänningsförsörjningen uppgår till 12–24 V och lastspänningsförsörjningen till 12–48 V.
• dryve D3: 24 V/2,5 A

Vilken programvara behöver jag för dryve D1 eller dryve D3?

Ingen!
dryve D1 är för konfigurationen försedd med en inbyggd webbserver. Genom att mata in den IP-adress som visas på D1-displayen i en webbläsare kommer du direkt till alla nödvändiga inställningar.
 
För dryve D3 kan de få nödvändiga inställningarna utföras med hjälp av små brytare som vridreglage på huset.
 

Vad krävs för idrifttagning av dryve D1 eller dryve D3?

• dryve D1: Det krävs en spänningsförsörjning (12–24 V) och en dator med Ethernet-uttag (och -kabel).
• dryve D3: Du behöver bara ansluta en spänningsförsörjning på 24 V och en motor – sedan kan du sätta igång. Du behöver inte installera någon programvara eller dra ledningar från olika extra brytare och sensorer.

Behöver jag grundläggande kunskaper i elteknik för att kunna manövrera dryve D3-motorstyrningen?

Med hjälp av de intuitiva vridreglagen kan du ställa in den anslutna motorns hastighet och kraftbegränsning utan några förkunskaper.

dryve D3: Hur startar jag motorn efter att den har anslutits elektriskt?

En rörelse kan startas med hjälp av de båda knapparna på framsidan på dryve D3 samt med hjälp av två externa potentialfria brytare.

Kan min automatiserade anläggning kommunicera med dryve D1?

Standardiserade kommunikationsprotokoll som CANopen och Modbus TCP möjliggör som gateway enkel anslutning till industristyrningar som t.ex. Siemens eller Beckhoff. De digitala in- och utgångarna möjliggör mycket enkel kommunikation med industristyrningar, men även med prisvärda open-source-moduler som Arduino och Raspberry Pi.

Vad är en deltarobot och var används den?

En deltarobot eller parallellrobot är en robot med tre axlar som är kopplad med en gemensam led över och under armarna för att kunna uppfylla dess huvudsakliga syfte: att plocka upp och placera föremål.  
 
igus® deltarobot kan fås i både en liten och en stor version: Den ger kunder med ett litet arbetsområde (330 mm diameter med en höjd på 75 mm) chansen att uppnå höga hastigheter. Nu har den stora deltaroboten dubbel räckvidd jämfört med den mindre roboten (660 mm diameter vid en höjd på 180 mm) så att kunder med ett litet arbetsutrymme (330 mm diameter med en höjd på 75 mm) har flexibiliteten att kunna plocka föremål från platser längre bort och placera dem.
 
En deltarobot kan användas för standardapplikationer med små delar, t.ex. för plockning från ett matningsband eller buffertbord till en stationär plats eller för lackerings- eller sprutarbeten eller andra repetitiva arbeten inom ett litet område.

Vad har en drylin-deltarobot för nyttolast?

igus® deltarobot kan lyfta upp till 5 kg och trycka ned upp till 100 N (10 kg).

Vilken räckvidd har en drylin-deltarobot?

En drylin®-deltarobot kan vid en höjd på 75 mm nå en diameter på upp till 360 mm.
Den större versionen av drylin®-deltaroboten kan på 180 mm höjd nå en diameter på upp till 660 mm.

Vilka sluteffektorer kan användas för drylin-deltaroboten?

När det gäller de sluteffektorer som används för drylin®-deltaroboten är möjligheterna nästan obegränsade.
De kan variera från elektromagneter via sugproppar och mekaniska gripare till 3D-utskrivna gripverktyg. All energi och luft kan ledas till slutplattan som håller sluteffektorn via ett ledningssystem – och även det kan vi tillhandahålla!
På RBTX.de, vår onlinemarknadsplats för robotkomponenter, kan du köpa olika komponenter från våra partner-leverantörer.

Hur exakt är en drylin-deltarobot?

En drylin®-deltarobots precision är +/- 0,5 mm.

Hur många plockningar per minut klarar drylin-deltaroboten?

drylin®-deltaroboten kan genomföra upp till 60 plockningar per minut.

Vilka utväxlingar är möjliga?

För tillfället finns utväxlingen 28:1

Vilka motorsatser kan man ansluta?

Stegmotorerna i dimensionerna NEMA11 och NEMA17

Vilka sluteffektorer kan jag montera?

Flänsplattan är kompatibel med de vanliga sluteffektorerna. Tack vare borrbilden med M4- och M6-gängor är en flexibel anslutning möjlig. 

Vad sker vid funktionsfel?

Växeln går igenom och inga kuggar bryts av. Du måste öppna växeln och rikta in flexringen på nytt, sedan fungerar växeln igen.

Vilka dimensioner finns det?

Just nu finns dimensionerna 20, 30 och 50, och ytterligare är planerade.

Vilka dimensioner och utväxlingar kan fås?

För tillfället erbjuder vi dimensionerna 20, 30 och 50 och utväxlingar från 5:1 till 70:1.

Hur ska jag konfigurera den passande motorn?

För detta har vi skapat en anvisning i vårt datablad.

Finns reservdelar tillgängliga?

Ja, du kan även köpa snäckhjulet och snäckaxeln separat hos oss.

När använder jag snäckväxlarna med PRT eller kullager?

PRT:

• högre axiell lastupptagning  
• vid stötlaster
• Användning: horisontala applikationer med stötlaster, höga laster eller excentriska laster, vridaxlar, rundtaktiska

kullager:

• mindre spel
• högre effektivitet
• Användning: vertikala applikationer, robotväxlar

Vilka växelvarianter lagerförs hos igus®?

För tillfället har vi alla växelvarianter på lager i låga antal.

Vilka utväxlingar är möjliga?

Det finns 4:1, 32:1 och 64:1.
Som tillval finns även 3:1, 8:1 och 16:1 tillgängliga.

När använder jag vilken utväxling?

4:1 för mycket snabba rotationsrörelser

32:1 vid höga laster

64:1 vid självhämmande och exakta positioneringar

Vilka motorsatser kan man ansluta?

Alla drylin E DC-motorer samt alla stegmotorer i dimensionerna NEMA11, NEMA17 och NEMA23.

Vilka diametrar på utgående axel finns tillgängliga?

4 +-12 mm

Vilket är det maximala och minimala slaget vid kranaxeln?

Minst 53 mm
Max 1042 mm

Kan jag styra Apiro-växeln även med motorstyrning D1/D3?

Ja.

Är Apiro-växeln lämpad för stänkvattens- och undervattensapplikationer?

För sådana applikationer har vi en särskild variant som vi gärna tillhandahåller på förfrågan.

Vilket vridmoment kan jag överföra?

4:1 à 2,5 Nm

32 à 1 Nm

64 à 1 Nm

Finns reservdelar tillgängliga?

Ja, du kan köpa även snäckhjulet och snäckaxeln separat hos oss.