dryve motorstyrning

Välj, klicka, styr ...

Åkvägar, positioner, hastigheter och drifttider definieras enkelt med den nya webbaserade styrningen för drylin® E linjärsystem från igus®.

Ingen mjukvara eller app behöver installeras, snabb idrifttagning
Styrning möjlig via smartmobil (webbläsare), surfplatta eller laptop
Enkelt och intuitivt användargränssnitt, styrningen kan anpassas på några minuter
Kompatibel med en mängd olika industristyrningar (t.ex. Siemens S7/Beckhoff).
För DC-, EC- och stegmotorer
Kostnadseffektivt

Nedladdningar

Alla relevanta dokument - broschyr och tekniska data, senaste firmware, bruksanvisning, CANopen Electronic Data Sheet, 2- och 3D-ritningar - hittar du i dryve motor control download portal.

Till dryve motor control download portal.

1. Spänningsförsörjning

Logik- och lastförsörjning är separata, för att en säkerhetsavstängning ska kunna genomföras.
Logikförsörjningen har 12 - 24 V och lastförsörjningen 12 - 48 V.

2. Digitala ingångar

På de 10 fördefinierade ingångarna kan rörelser väljas ut, startas och stoppas. Med två ändlägesbrytare och en frigivningsingång kan motorstyrningen även överta säkerhetsfunktioner.

3. Digitala utgångar

På de 5 fördefinierade utgångarna kan information hämtas från motorstyrningen. Motorstyrningen meddelar om den är beredd eller håller på att utföra en rörelse, har referenskörts och om det finns varningar eller fel.

4. Analoga ingångar

Två analoga ingångar kan användas för att läsa in absoluta positionsangivelser, t.ex. från en linjäraxel, eller för att ange hastigheter eller positioner. Via en "elektronisk ratt" kan man på så sätt förflytta en linjäraxel, utan att ändra parametersättningen.

5. Motor- & bromsanslutning

Till motoranslutningen kan DC-, 3-fas EC- och 2-fas stegmotorer anslutas. En anslutning för en motorbroms är också integrerad i detta kontaktdon.

6. Pulsgivare

För att kunna reglera motorn optimalt och bestämma en exakt position behövs en pulsgivare. Motorstyrningen är med sin spänningsförsörjning på 5 V lämpad för många olika pulsgivartyper.

7. CANopen

CANopen-anslutningen är ett kommunikationsprotokoll som möjliggör kommunikation med överordnade styrningar. Det används för styrning av enkelaxlar, men framför allt för drift av fleraxliga system. drylin® E linje-, yt- och rumsportaler kan drivas optimal med CANopen.

8. Ethernet

Ethernet-porten används för att anropa det grafiska användargränssnittet via en webbläsare eller för att kommunicera via Modbus TCP.

9. Display

LED-statusdisplayen ger information om IP-adressen eller om styrningarnas tillstånd.
Den anger t.ex. automatiskt motorstyrningens IP-adress samt visar varningar och felmeddelanden.

Testa dryve motorstyrning

Via det intuitiva webbaserade användargränssnittet kan du utan förkunskaper ställa in förflyttningsläget, positioner, accelerationer, hastighet och paustider för din linjäraxel.

Testa motorstyrningens användargränssnitt här med en simulerad linjäraxel. Precis som i den här simulationen överförs din inmatning direkt när du använder den verkliga styrningen. Du slipper överföra separat.

Så här enkelt är det: Under Körprofiler kan du konfigurera upp till åtta rader och överföra styrningen till linjäraxeln med ett klick. I fältet "Läge" bestämmer du med HOM nollpunkten eller med ABS den absoluta positionen för rörelsen på linjäraxeln. Målet väljer du genom att ange positionen på axeln eller genom att använda inlärningsfunktionen. Ange värden för acceleration, hastighet och fördröjning och om nödvändigt en paustid. Under "Följande post" bestämmer du numret för nästa körprofil.

drylin® dryve D1 tutorials

Videor om hur styrningen används

Styrningen i detalj

Klar att användas direkt

dryve motorstyrningen kan antingen kopplas till ditt nätverk eller direkt till kontrollenheten (PC eller PLC) via en nätverkskabel. Därefter kan du aktivera styrningen direkt i webbläsaren utan mjukvaruinstallation. På så sätt kan inställningar utföras på en minut.

Per linjäraxel behöver du en dryve motorstyrning.

Enkel styrning

Via det lättanvända webbaserade användargränssnittet kan du utan förkunskaper parametersätta åkvägar, position, hastighet och drifttider för din linjäraxel.

Rörelser som ständigt upprepas, s.k. "slingor" kan ställas in på några få sekunder. En inlärningsfunktion möjliggör positionsinställningar med bara ett enda klick.

Industristandarder

Standardiserade kommunikationsprotokoll som CANopen och Modbus TCP möjliggör enkel anslutning till industristyrningar som t.ex. Siemens S7 eller Beckhoff.

De tio digitala ingångarna och fem utgångarna möjliggör mycket enkel kommunikation med industristyrningar, men även med prisvärda open-source-moduler som Arduino och Raspberry Pi.

Stark teknologi

dryve stöder DC-, EC- och stegmotorer, både med open- och closed-loop teknologi.

Den upp till 48 V höga försörjningsspänningen garanterar höga motorvarvtal. Den starka märkströmmen på 7 A och den höga toppströmmen på 20 A ger kraftfulla och dynamiska rörelser.

Tekniska data

Märkspänning logikförsörjning	12 – 24 VDC
Märkspänning lastförsörjning	12 – 48 VDC
Motortyper	2-fas stegmotor, bipolär (ST), likströmsmotor (DC), elektroniskt kommuterad motor (EC)
Kontinuerlig motorström	7 A

[Uncover linktext="Fullständiga tekniska data..."]

Motorns toppström	ST: 10 A, DC: 14 A, EC: 21 A max. 2 sek. beroende av rörelsefrekvensen
Uteffekt under last	max. 340 W kontinuerligt
Utström digitala utgångar	max. 200 mA per utgång
Hållbroms	24 VDC / 1 A
Rotationsgivare	Hallsensor (2- eller 3-polig), pulsgivare (line driver-RS422 eller single ended) analog återkoppling via analoga ingångar
Digitala ingångar	10 digitala ingångar, fastställd funktion, antingen NPN eller PNP, inbyggda pull-down (PNP) och pull-up (NPN) motstånd, kortslutningshållfasta, galvaniskt separerade, 5 – 24 VDC (externt)
Digitala utgångar	5 digitala utgångar, fastställd funktion, PNP, inbyggda pull-down-motstånd, kortslutningshållfasta, galvaniskt separerade, 5 - 24 VDC (externt)
Analoga ingångar	2 analoga ingångar, ±10 VDC signal (12 bitar), 0 - 10 VDC signal (11 bitar), 10 VDC spänningsförsörjning
Gränssnitt	CANopen (DS 402), modbus TCP, ethernet, bitkodning, takt/riktning
Driftlägen	Open-loop med/utan positionsövervakning, closed-loop
Körlägen	Binärt: 32 åkpositioner joggning inlärning: 8 åkpositioner i kombination med extern joggdrift Takt/riktning: ext. Börvärde
CE-märke enligt EMC-direktiv	EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007
Omgivningstemperatur	-20 °C till +45 °C
Relativ luftfuktighet	≤ 90 %, ej kondenserande
Effektdelens maximala temperatur	100°C
Lagertemperatur	-40 °C till +60 °C
Skyddsform	IP 30
Skyddsfunktioner	Temperaturövervakning av effektdelen, strömövervakning, under-/överspänningsskydd, detektering av eftersläpningsfel, pulsgivarkontroll
Fastsättning	Skruvmontering, montering på DIN-skena
D x B x H i mm (inkl. kontaktdon och fästelement)	124 x 31 x 139

Beställ motorstyrning